Berikut ini merupakan ciri utama dari mesin 4 langkah adalah :
- Memiliki katub masuk dan katup buang
- Memiliki mekanisme penggerak katup
- Proses kompresi terjasi diatas piston
Keuntungan dari mesin 4 langkah
- Karena proses pemasukan, kompresi, kerja dan buang prosesnya berdiri sendiri-sendiri, sehingga lebih presisi, efisien dan stabil. jarak putaran rendah ketinggi lebih lebar (500 - 10.000 rpm)
- Kerugian langkah karena tekanan balik (blow by) lebih kecil dibanding mesin 2 langkah.
- Putaran rendah lebih baik, dan panas mesin lebih dapat didinginkan oleh sirkulasi oli.
- Langkah pemasukan dan buang lebih panjang, sehingga efisiensi pemasukan, dan tekanan efektive rata-rata lebih baik sehingga pemakain bahan bakar lebih hemal.
- Panas mesin lebih rendah dibandingkan mesin 2 langkah.
Kerugian penggunaan 4 langkah
- Mekanisme penggerak klep masuk dan buang lebih rumit, sehingga perawatan lebih sulit.
- Suara berisik mekanis lebih gaduh (noise)
- Langkah kerja terdiri dari 2 putaran poros engkol, sehingga keseimbangan putaran tidak stabil perlu jumlah cylinder yang lebih dari satu dan damper penahan getaran.